Paso 8: SENSOR #1 - infrarrojo [uso]
El Sensor de infrarrojos es digital sensor que puede detectar luz infrarroja reflejada por objetos sólidos. También puede detectar señales de luz infrarrojas del faro infrarrojo remoto.
El Sensor de infrarrojos se puede utilizar en tres modos diferentes: modos de proximidad, faro y modo remoto.
MODO de proximidad [ahora]
En el modo de proximidad, Sensor infrarrojo utiliza las ondas de luz reflejadas de un objeto para estimar la distancia entre el sensor y el objeto. Informa la distancia con valores entre 0 (muy cerca) a 100 (muy lejos), no como un número determinado de centímetros o pulgadas. El sensor puede detectar objetos hasta a 70 cm de distancia, dependiendo del tamaño y forma del objeto.
OPCIÓN ADICIONAL: MODO FARO
Elija uno de cuatro canales del transmisor infrarrojo remoto desde el Selector de canal rojo. El Sensor infrarrojo detecta una señal de baliza que empareja el canal que especifiques en tu programa hasta una distancia de aproximadamente 200 cm en la dirección que se enfrenta. El título será un valor de entre -25 y 25, con 0 indicando que el faro está directamente en frente del Sensor infrarrojo. La proximidad serán valores entre 0 y 100.
Este proyecto puede utilizar señalización tan pronto como las dos alas están cerca uno del otro. NO especificado en el código ahora mismo.