Bailando Tippy con un arduino y paso a paso motor (3 / 7 paso)

Paso 3: Paso 3: diseñar y probar el circuito

Esta es la última sección que hace referencia a "Secret golpear detección de cerradura de la puerta"

He incluido un diagrama de cableado de su golpe secreto. Puede servir como una guía útil, pero no te preocupes el conmutador de programación o motor de corriente continua. Si va a utilizar el motor de pasos, como yo lo hice, luego seguir los pasos de motor paso a paso a continuación.

Vamos a ir poco a poco y ver como vamos.

#1: alambre del Sensor piezoeléctrico

Soldar un par de 12"(30cm) conduce al altavoz piezoeléctrico. Conexión entre el pin analógico 0 y el suelo. También Coloque el resistor de 1M ohm entre pin analógico 0 y el suelo. Prueba: Con el Arduino conectado al ordenador (mediante cable USB o Serial) y abrir la ventana de Serial Montor. (Es el botón más a la derecha en la parte superior del entorno de desarrollo Arduino.) Con el Arduino encendido usted debería ver el texto "Inicio del programa." Pulse el altavoz piezoeléctrico y usted debería ver el texto "noquear a partir" y "golpear" cada vez que toque. Parada para un segundo o dos y probablemente verás "Secreto golpe fracasado" o "Puerta abierta".

#2: conectar los LEDs

Conectar algunos LEDs por lo que no tenemos que usar un cable serie para ver lo que está sucediendo. Conecte el pin digital 4 LED rojo y LED verde al pin digital 5 con sus correspondientes 560 * resistencias de ohmios en línea. Prueba: Si usted el circuito de alimentación debe encenderse el LED verde. Si no es así, compruebe las conexiones y asegúrese de que el LED es la manera correcta alrededor. Cada vez que toque el led verde debe atenuarse. Una vez punteada la secuencia correcta el led verde debe parpadear un par de veces. Golpeando ligeramente la secuencia incorrecta deberá parpadear rojo uno. Si nada de esto ocurre, Compruebe la polaridad de tus LEDs y todas sus conexiones.

#4: cable en el motor paso a paso y controlador

Conectar al Arduino
VMotor a 5V

VCC de 5V

GND a tierra

AIN2 a Digital 8

AIN1 Digital 9

BIN1 Digital 10

BIN2 Digital 11

PWMA y PWMB a Vcc

Conecte al Motor paso a paso

Azul y amarillo cable al Motor A

Rosa y naranja el cable al Motor B

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