Paso 6: Unirlo
3d impreso un acoplador para conectar el motor paso a paso a la varilla roscada. Si no tienes acceso a una impresora que hacen comerciales acopladores.
Usé varilla roscada para sujetar las piezas que tendrían movimiento. Las tres barras en el exterior son para la estabilidad. Una varilla en el centro es lo que permite el cuadro superior mover arriba y abajo. Corte los orificios unos milímetros más grandes que la varilla es lo que permite Tippy The wobbly hacia adelante y hacia atrás.