Baja altitud de monitoreo ambiental con un Arduino basada tiempo instrumento y plataforma de detección remota de Aeropod (4 / 7 paso)

Paso 4: Especificaciones de diseño de Aeropod

Después de montar nuestro tiempo instrumento nos pareció tenía una masa de unos 90 gramos y dimensiones de cerca de 7 cm x 7 cm x 2 cm. Consultamos con el Sr. Buchtel, nuestro profesor de artes industriales para identificar materiales y especificaciones de diseño para un Aeropod capaz de llevar esta carga. Utilizamos materiales fácilmente disponibles en nuestra carpintería y "ingeniería inversa" Especificaciones de Aeropod basadas en un video de Montaje de generador de perfiles de columna de aire se encuentran en el sitio web ICCARS. Parámetros de diseño importantes que identificamos observando el video fueron longitud de la pluma, instrumento de montaje posición, tamaño de estabilizador posterior y Pitch (de proa a popa actitud). Importantes lineamientos generales fueron...

  1. La longitud de la pluma (el "fuselaje" de la Aeropd) debe ser aproximadamente de 60cm para acomodar una carga de 90 g con la huella de ~ 7 cm cuadrados.
  2. La plataforma de montaje del instrumento en la parte delantera del larguero debe ser instalada aproximadamente 9cm por debajo de la línea central de la pluma. Consideramos que la ubicación de la plataforma de montaje del instrumento debajo de la línea central podría ayudar en la estabilidad durante el vuelo.
  3. Los estabilizadores Horizontal y Vertical en la cola de la pluma deben ser plana y necesitan ser seguros en vuelo. Estimamos que debe extenderse alrededor de 10 a 15cm de la parte superior y los lados del brazo con una longitud de la cuerda (distancia del líder al borde de fuga) de 6 a 10cm.
  4. La nariz de la Aeropd debe ser ligeramente por debajo de la cola (~ 2 cm) en suspensión y sin viento.

Trabajamos en múltiples equipos de proyecto, al mismo tiempo experimentando con diferentes materiales y dimensiones de estabilizador. Después de construir cuatro Aeropds pruebas de estabilidad en vuelo con una "carga ficticia" de 90 gramos y eligió el Aeropod con las características de vuelo más estables para su uso durante los vuelos subsiguientes.

Las dimensiones de la Aeropod que voló mejor se describen a continuación (ver el PDF de piezas diagrama de más abajo para más detalles)...

  • Pluma (la pluma se hizo de Luan): 8 mm x 8 mm x 64,5 cm de largo
  • Plataforma de instrumento: 12,5 cm largo x 9cm de ancho x 0,5 cm de grosor de contrachapado ligero
    montadas en Aeropod, suspendido 9 cm más abajo y centrado en el auge, paralelo con el plano horizontal.
  • Boom/instrumento plataforma montaje carro (montado verticalmente con largo eje paralelo a la botavara - conecta instrumento plataforma boom) 12,5 x 9 cm x 0.5 cm - hecho de madera ligera. El carro de montaje tiene un 9 x 3 cm de la hendidura en la parte inferior para crear una cavidad para el instrumento de clima.
  • Estabilizador horizontal (a base de carne de la espuma de poliestireno y productos de embalaje bandejas) 21 cm x 9 cm x 1,5 mm de espesor
  • Estabilizador vertical (a base de carne de la espuma de poliestireno y productos de embalaje bandejas) 11 cm x 11,5 cm x 1,5 mm de espesor
  • Fulcrum - llamado un PILÓN en videos ICCARS de montaje se hizo de la pieza de 9 x 3 cm de material de desecho que se cortó desde el carro de montaje

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