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Paso 1: GPS Tracking

Su próximo proyecto de espacio será un desastre si no sabes donde las tierras de la carga útil. La forma más fácil de rastrear el vuelo es con un receptor GPS. Sin embargo son iguales, no todos los receptores GPS. Algunos receptores pueden pista 30 satélites a la vez informe la posición 10 veces por segundo y salida de los datos de los satélites. Nosotros no estamos haciendo un drone aéreo no tripulado, y aun si sólo hay 12 satélites GPS a la vista de un hemisferio a la vez... no Haz engañado en la compra de un GPS caro porque los números son impresionantes. Lo importante es conseguir un receptor que puede operar por encima de 60k pies de altitud. Muchos receptores de dejan de trabajar por encima de esa altitud debido a las restricciones de exportación internacionales y lo que no.

Para mis proyectos he utilizado el receptor de GS407 (http://www.sparkfun.com/products/9436). Este es un pequeño receptor con una antena helicoidal que obtiene gran acogida. El chipset U-Blox puede interactuar con el software U-centro para ajustar todos los parámetros de dispositivo y actualizar el almanaque de satélite para tiempos de arranque más rápidos (http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html). Mediante el centro de la U también puede actualizar la "dinámica plataforma modelo" que permite este receptor funcionar por encima de 60 pies de k. Se debe establecer la plataforma dinámica modelo "Aire < 2 g" o superior para funcionar por encima de 60 pies de k. Analizaré cómo cambiar este ajuste después de que tenemos el GPS y radios conectados.

Por ahora lo único que tenemos que hacer para la GS407 es soldar 4 cables en. En la imagen se puede ver que la comunicación serial sale pins 3 y 4 del módulo de U-Blox. PIN 6 es VCC o alimentación y pin 14 es tierra, que también necesita una referencia para el bus serie. Soldar un cable a cada uno de estos pines, debe poder hacerlo sin un microscopio con un cable de núcleo sólido de calibre 30. Si utiliza 4 hilos de color diferentes harás tu vida más fácil, también. Si te sientes nerviosa acerca de soldar estos cables puedes comprar un tablero de arranque (http://www.sparkfun.com/products/10496) para el GS407 que le proporcionará un poco más grandes agujeros para soldar a, pero aún vas a tener que soldar.