Bajo costo Hobby Servo XY mesa (6 / 8 paso)

Paso 6: Modificar los Servos de rotación continua y eliminar el potenciómetro

No entramos en demasiados detalles sobre la piratería un servo de rotación continua - hay un montón de sitios en la web y en Instructables. Algunos servos son más fáciles, y si parece difícil, ServoCity vende modifica servos con el potenciómetro fuera ya. Para la 6965HBs de HS, tiró de los engranajes, luego apareció el motor hacia abajo introduciendo un destornillador pequeño entre el engranaje del motor y la caja a la fuerza hacia abajo. Luego retirar la olla y saca los cables a través de un pequeño agujero que hemos perforado en el caso. No tenemos idea si esta es la forma correcta de hacerlo. HS-425BBs que se utilizó originalmente fueron aún más fácil ya que el circuito salga derecha.

En ambos casos, también cortamos la lengüeta limitadora en el engranaje principal. Utilizamos una herramienta Dremel para esto - pero tenemos que limpiar bien después de eso.

(Junio de 2009) Tenga en cuenta que para el eje Y (el que está en la parte superior), el motor servo está funcionando bien, pero para el eje X, hemos tenido algunos problemas. Por lo que el sistema actual está utilizando un
Pololu regulador del Motor de 3A con la regeneración y un Reductor Motor de la C.C. de 12VDC de 250 RPM. La Junta de chip funciona como un tablero de control de servo, y ya tenemos el potenciómetro externo. El motor es mucho más robusto y ha estado trabajando bien. Un problema menor es que el algoritmo PID a veces delata un poco, pero no es demasiado, y la Junta Directiva le permite configurar las constantes del PID - sólo necesitan tiempo para retoques. :-) También puede utilizar un tablero servo y adaptarse para el mismo uso, vamos a ver en en algún momento también.