Bajo costo Hobby Servo XY mesa (7 / 8 paso)

Paso 7: Montar los Servos y los potenciómetros y calibrar

Fabricamos soportes en L de aluminio para sujetar el 10 girar los potenciómetros y los servos en lugar. En este punto, sólo nos hackeo a los soportes que se adaptan a cada situación. No deben de ser muy fuerte, solo quiero reducir cualquier movimiento, y no están bajo mucha presión. En todos los casos, utilizando menos tornillos y manteniendo suelto es mejor ya que el eje no será perfecto, y los servos y potenciómetro realmente moverse un poco. Nosotros no probarlo (todavía), pero en algunas tablas XY, hemos visto algunos manguera de plástico o de goma para acoplar los motores en el eje para permitir el movimiento.

Nota: finalmente tenía problemas con el potenciometro y han reemplazado con híbrido más largo unos y también ahora han utilizado tubos de plástico (2-3" piezas de) para montar en el eje. Además, se trasladó el eje que conecta los dos lados hacia el otro lado y ahora con el potenciómetro de eje X compartir un eje corto con el servo del eje X. (ver última foto)

Deje flojos los acopladores potenciómetro y servo, pasar la etapa a aproximadamente el centro de viajes y que los servos al centro de la posición (utilizando un comprobador de servos, transmisor de RC o tablero de control de servo serie como Lynxmotion SSC-32). Luego gire el potenciómetro hasta que el servo se detiene, busca el punto donde el servo frena y cambia de dirección. Una vez que encuentre ese punto, luego bloquear los tornillos de fijación. Nota que probadores de servo y R/C radio puede ir 90 grados, mientras que CSC generalmente puede conducir servos a 180 grados. Esto es importante para obtener el rango completo de movimiento - se utilice más de la gama del potenciómetro.

No te preocupes demasiado por tener exactamente en el medio ya que nos estamos llevando por la computadora y es necesario para configurar los comandos de servo para el mínimo y máximo de todos modos.