Paso 2: Diseños de CAD
A continuación voy a publicar un enlace a Thingiverse donde puede descargar el segundo modelo y los modelos del prototipo que actualmente se está diseñando. Del segundo prototipo es un poco áspero y requerirá un trabajo una vez impreso. Base de la mano de la mano de flexy, pero había modificado en micro servos lineares de casa. Para el prototipo actual está publicada sólo la Asamblea de dedo en este momento. Estoy todavía en el proceso de diseño de todas las partes y a actualizar como terminar las piezas.
Prototipo actual:
http://www.thingiverse.com/Thing:1465919
Segundo prototipo:
http://www.thingiverse.com/Thing:1465892
* Actualización 16/04/2016 *
He terminado el diseño para el resto de la mano. Cubiertas para los ejes y mano todavía necesitan ser diseñadas, pero todo lo demás está completo. Me han actualizado la página de thingiverse con los nuevos archivos y se actualiza con mejoras una vez que comience la prueba. Desde aquí comenzaré trabajando en los diseños de PCB antes de comenzar los diseños CAD para el resto del brazo.
