Paso 4: código
El programa de proceso mencionado antes las funciones como se describe y se construye sobre el ya previsto abierto BCI procesamiento maestro. Busca las indicaciones que ya he determinado correlación al movimiento y envía el comando deseado. Porque yo hubiera estado manejando pruebas sobre mí mismo y el brazo para medir los grados de flexión en las articulaciones y calcular un error porcentual. El programa escribe valores en un archivo .txt y luego otro programa lee los valores y envía comandos serie al brazo. He estado trabajando en una aplicación para controlar el brazo por lo que el usuario puede alternar entre un flujo de datos directo y un control personalizado, pero que no se ha completado todavía. Carga los archivos actuales. También, dijo en la sección anterior, estos son todavía un trabajo en progreso y requiere mejora extensa. Este es el código en su estado actual, y voy a seguir para actualizarlo como puedo mejorar. También subiré el código de Arduino para el segundo prototipo.
