Paso 5: Circuito y PCB
Actualmente estoy trabajando en un diseño de PCB en ExpressPCB y una vez terminado voy a publicar en esta página. Dado que el nuevo diseño será modular, cada componente tendrá su propio PCB y controladores. ExpressPCB ha sido suficiente para cubrir el costo de las placas de circuito impreso para el proyecto que será de gran ayuda. Un diagrama esquemático del circuito más bien básica para los brazos de dos servo (convencional y lineal) en primera se presenta sobre una muestra de ExpressPCB. Sólo baterías (para configuraciones más grandes) y un módulo Bluetooth serán compartidos por los componentes. Como comentado antes, este diseño modular amplía los usuarios potenciales y hace que el brazo puede ayudar a tantas personas como sea posible. Los PCB ayudarán a maximizar la gestión de los espacios en el brazo.
