Paso 4: Montaje de los componentes internos
Usé un tablero IOIO-OTG para interfaz con el teléfono Android... IOIO-OTG es genio puro!... permite conectar tu teléfono Android a prácticamente cualquier componente robótica de afición... motores servos mediante PWM, puertos seriales, puede leer o controlar las clavijas individuales (para control de LEDs, interruptores... lo que sea)... las bibliotecas Java IOIO son muy simples de usar y combinado con el poder de la SDK de Android puede conseguir ciertamente obtener muy creativo.
Como veis en la foto también he añadido un circuito de distribución de energía casera simple para los servos... Te recomiendo que uses condensadores cerámicos y electrolíticos para mantener los picos eléctricos generados por los servos bajo control...
Para asegurar la placa IOIO-OTG utiliza bloques de sujeción (servocity.com parte # 585400)... no se pueden ver en la foto pero se puede saber donde están ubicados por cómo se encuentran los tornillos utilizados para asegurar la placa
