Baldroid v3 Balancing Robot con piezas de Actobotics y OTG IOIO (5 / 12 paso)

Paso 5: Montaje más de los componentes internos

La batería es un Thunder Power RC modelo tp5400-2spp25... la batería era en realidad un poco demasiada y tuve que quitar el plástico protector externo para que se ajuste... No te recomiendo que hagas que a menos que esté muy familiarizado con estas baterías... Si se rompe el sello protector interior, la batería se dañe irremediablemente... hay múltiples opciones de batería en el mercado... sólo asegúrese de que cabe en el canal antes de comprar lo... ir a una tienda de hobby con el canal de aluminio y busca opciones que se adaptan al canal de aluminio.

En la foto ver los servos de fondo... ésos son servos de rotación continua, aunque he utilizado servos digitales de alta potencia Hitec de parte de servocity.com # 37955S... Estos servos son sin duda excesiva para la aplicación... debe utilizar relativamente rápido torquey servos con metal gears para ambos los brazos y ruedas como Hitec HS - 625MG parte: 32625S... la parte inferior y servos de rueda se montan utilizando Servocity Servoblocks parte # 637110... Estos ServoBlocks son impresionantes!... el servoblocks viene con un eje que conecta al servo y luego ir a través de un montaje de rodamiento... ese peso de la forma del robot es apoyado por el servoblock y no el servo.

Para montar los servos del brazo superior uso standard Hitec HS - 625MG... para montarlos que he usado largo separadores de aluminio 1 pulgada parte # 534-3489 (se puede ver en la foto, no servo instalado todavía)

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