Baldroid v3 Balancing Robot con piezas de Actobotics y OTG IOIO (6 / 12 paso)

Paso 6: Ensamble Final de componentes internos

Puede ver las partes internas y más o menos el robot todo como un conjunto completo en esta foto... notar los brazos... ésos son de aluminio de 3 pulgadas servocity brazos parte #545392... los accesorios en la punta del brazo son pesadas puertas de gabinete que compré en la ferretería... el peso añadido realmente mejora el mecanismo de equilibrio... y el robot se ve cool... :-)

Para montar el brazo de los servos que utiliza el estándar Servo placa A # 575112 combinado con separadores de aluminio largo de 1 pulgada parte # 534-3489... ajuste perfecto para cualquier servo Hitec o Futaba.

Las ruedas son ruedas de precisión clara 5... Parte # 59574... hay otras opciones... pero creo que estas ruedas que la estructura de aluminio perfectamente.

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