Un transportador de bricolaje barato para mover cargas pequeñas con precisión, todo hecho de partes comunes de tienda de hardware.
Motivación
Estaba haciendo un pick n lugar tipo máquina, pero se cansó del tiempo necesario en un estilo de xyz de la máquina de viajar ida y vuelta. Parece tener más sentido para la parte a mover cerca del dispensador.
Son un elemento básico de muchos sistemas de producción, y necesita un hardware de código abierto simple diseño. Los transportadores comercialmente disponibles de tamaño similar (con mucha mayor calidad ingeniería) parecen que cuesta alrededor de $1000 en el que tienes que añadir $200 + para un controlador de velocidad variable! Parecía posible para que sea lo suficientemente buena para menos de 80$ y el control correctamente de un motor paso a paso.
Este es un pequeño aporte hacia un transportador abierto de bajo costo.
Trabajo previo
Diseños similares se han utilizado por ejemplo en el contexto de la secadora t-shirt
Estos tienden a utilizar asador motores de movimiento continuo, mientras que necesitaba el control preciso de un motor paso a paso.
Diseño de su transportador
La fuerza, la longitud y la anchura de su transportador debe determinarse. Corté la barra de acero hasta 180 cm, por lo que encajaría en mi escritorio y eligió un ancho de 40 cm con ruedas cada 15 cm que requirió 12 rodillos. Si necesita ser más fuerte podría triplicar la densidad de rodillos.