Bar Robot (2 / 6 paso)

Paso 2: Sabertooth

Esta es la configuración para la sabertooth

M1A y M1b--> Motor 1
M2A y M2b Motror 2-->
B + y B ----> fuente de alimentación
0V---> tierra de microcontrolador
S1 y S2--> 5V pin PWM del microcontrolador

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