Baransu autoequilibrarse vespa

Un scooter uno mismo-equilibrio construido con piezas de estampado 3D y un Arduino como el microcontrolador. Función de control remoto muy pronto!

La moto uno mismo-equilibrio equilibrio utilizando datos de una IMU 6-axis y un lazo de control PID.

Nota: Esto es trabajo en progreso y el código fuente no está finalizado aún. Los archivos de 3D la impresión y el código fuente pueden descargarse desde sitio web robótica IXEN Singapur en https://ixen-robotics.com.

Vea el paso

Etiquetas: Arduino, Impresión 3d, Scooter, Uno mismo-equilibrio, Baransu

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