Barato Arduino controlado yogurtera (4 / 4 paso)

Paso 4: Actualizar: ventilador + PID control de la temperatura

Ok, tan poco actualización aquí. En lugar de la placa de metal, he añadido un pequeño disipador + ventilador. Y ffollowing la sugerencia de un compañero visitante, agregué PID para control de temperatura. Básicamente el PID es un algoritmo que ajusta una cierta salida de modo que una entrada maches un conjunto punto. Tiene 3 constantes: Kp, Ki y Kd.

En este caso, la entrada es la temperatura medida dentro de la caja, el punto es la temperatura que queremos (43) y la salida es cuánto calor será en durante un ciclo (años 60). Encontré que buena constantes en mi caso son Kp = 35, Ki = 30 y Kd = 5.

El resultado es un control mucho más preciso de temperatura. Comparar la gráfica a continuación con el paso 3. Observe que la conmutación durante 1 segundo durante el calentamiento inicial era un problema con el tiempo de redondeo en mi código, pero lo arreglado.

El código actualizado se puede descargar en: https://docs.google.com/file/d/0B-zJPVnSxmW2TXZnQVBTX0VJQzg

La biblioteca de PID se puede descargar en: http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary

Estoy recibiendo algunos yogurt bonito (y barato) de este cuadro!