Barato, bonito y raro A4 del trazador de gráfico ($25 + algunos chatarra)

Actualizada el 02 de junio de 2014

Mi entrada de concurso fue aceptada - ahora usted puede votar por este proyecto si te gusta! ¡ Gracias!

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¡Hola!

Al principio tengo que advertirle... La solución presentada a continuación es bastante ineficiente y raro. Hay algunas técnicas tontos utilizados en este proyecto, por ejemplo energía etapa de salida para los motores o mi propio software de PC. Todos estos fueron creados principalmente para la diversión y consigue habilidades. Puede ser bastante difícil clonarlo, pero decidí publicarlo de todas formas - solo quiero compartir lo que he hecho;). Vea el video de arriba para ver cómo funciona mi plotter!

El concepto de

Es difícil imaginar, pero en algunas high Schools secundarias todavía tienes que dibujar gráficos a mano (equipo es obra del diablo, por supuesto...). La situación fue tan molesta, que decidí construir una máquina de dibujo de gráficos para mi :D. Se aplica también al trazado de cualquier dibujo Inkscape (exportado a formato HPGL).

La verdad es que necesitaba un tipo especial de software - no sólo para el control de la máquina, sino también para diseñar gráficos y guardar para uso futuro. Es por eso que decidí escribir mi propia aplicación en lugar de utilizar un software CNC existente.

Solía ATmega16 para controlar la máquina - recibe datos a través de un convertidor USB-RS232 (FT232) conectado al puerto USB del PC. Los datos se envían en los marcos utilizando mi propio protocolo de comunicación, que se explicará más adelante. Para X y eje Y, encontré dos motores paso a paso en los exploradores de viejo. Tienen un equipo integrado, por lo que el par y la resolución se incrementan sin complicar el control. Eje Z es un electroimán simple (quitado de una impresora vieja, supongo). Todo este rollo está alimentado por una doble tensión de alimentación de una impresora de HP (+ 16V para lógica y X eje + 32V para Y y Z).

Mi objetivo principal era aprender lo más que puedo mientras construcción de la máquina - es por eso estaba reinventando la rueda un poco;).

Piezas y herramientas necesarias

Como mencioné en el título, el proyecto cuesta alrededor de $25 (hice las compras en Polonia, los precios pueden ser diferentes en otros países). Aquí está una lista corta (para información solamente - a describir partes todo necesarias en pasos):

  • partes de control: $7
  • 3 deslizadores para X y Y eje: $4
  • piezas de plexiglás de corte por láser: $6
  • tablero de los muebles (base del plotter): $5
  • hoja magnética: $3
  • algunas piezas pequeñas (imanes de neodimio, M3 tornillos y tuercas): $1

Aparte de eso, usted necesitará también algunas piezas de otros dispositivos. Tenía algunas cosas viejas y aquí es lo que desmontado:

  • motor de pasos bipolar (M42SP-7) - un viejo escáner Plustek
  • motor de pasos unipolar (M35SP-7T) - como antes
  • electroimán (TDS-F06A-03) - una impresora láser
  • doble voltaje de alimentación + 16V / + 32V (HP 0957-2094) - una impresora vieja

El trazador fue diseñado para ser fácil de construir sin necesidad de herramientas especializadas. Necesitarás:

  • soldadura de hierro
  • tijeras
  • papel de lija (120-150 va a estar bien)
  • pistola de pegamento caliente
  • pegamento (pegamento, pegamento para madera, pegamento caliente)

Y una cosa más antes de ir a pasos - siento terribles fotos ^^. Mi chupa cámara y la única solución era permitir flash. De todas formas, algunas de las fotos se hicieron con otra cámara, por lo que se ven mejores (espero).

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