Paso 5: Crear un programa de Babuino con Blocos
La figura muestra un programa sencillo en Blocos. Voy a explicar lo que hace, pero usted probablemente estará demasiado ocupado riéndose de mi explicación de lo obvio a realmente escuchar. Aquí va de todos modos. Después de que el programa se descarga en el Babuino y se presiona el botón RUN, Motor A se enciende durante 2 segundos (20 décimas), luego se detiene y B Motor se enciende durante 1 segundo. Estar en un bucle, este comportamiento continúa hasta que se vuelva a pulsar el botón ejecutar o las pilas se muerto.
Crear el programa que acabamos de describir. Mira la otra figura para más detalles sobre el entorno de Blocos. Simplemente haga clic en un componente en el panel de bloques, mueve el cursor en el panel del programa, y el componente aparecerá bajo el cursor. Haga clic de nuevo para dejarlo caer y utilizar el panel definir para establecer los parámetros. Haga clic en las pestañas para seleccionar diferentes conjuntos de bloques de programa. Los bloques se encajan entre sí para crear el programa. Si usted tiene cualesquiera problemas, lea la referencia de comandos ya descargado.
Una vez haya creado el programa, el siguiente paso es descargar a su Babuino. Puede utilizar el mismo cable USB a serial interfaz que solía subir Babuino sí mismo. El programa de Blocos, simplemente haga clic en el botón grande Download. Blocos en busca de puertos serie y pondrá a prueba para ver si está conectado un Babuino. Cuando Blocos encuentra un puerto adecuado, descargas el programa. Babuino emitirá un pitido cuando la descarga esté completa y Blocos mostrará un mensaje conveniente.
Como se descarga el programa, se almacena en la memoria EEPROM del Babuino. Así que una vez finalizada la descarga, puede desconectar el cable USB (no es necesario, pero el robot no va mucho con el cable conectado). Tienes que tener una fuente de alimentación (probablemente baterías) conectada. Presione el botón RUN en el Babuino y el programa se debe ejecutar. Presione el botón de ejecutar otra vez para detener el programa. Incluso puede apaga y de nuevo, golpeó el RESET y golpeó otra vez RUN. Debe ejecutar el programa. Se te nota que el Led de estado en Babuino empezará a parpadear a diferentes velocidades cuando está en funcionamiento (parpadeo rápido) y cuando se detiene (parpadeo lento).
Para cargar otro programa, simplemente vuelva a conectar el cable USB y Blocos para descargar el nuevo código. Asegúrese de que dejar cualquier programa en ejecución (Led de Estado debería hacer un parpadeo lento).
