Barato programable Arduino brazo robótico (1 / 6 paso)

Paso 1: Lista de materiales

OK, bill de materiales, ¿qué necesitamos?

1. Arduino board, he usado UNO, pero realmente cualquiera hará el trabajo. No dude en comprar copias de Arduino. Trabajan muy bien!

2. servo motores, cuatro de los más baratos que usted puede conseguir. Aquí está lo que compré.

3. algo para cortar el cuerpo. Puede ser madera, plástico, metal, cartón... lo que sea. Mina está hecho de un viejo cuaderno, por lo que todo lo hará el trabajo.

4. a menos que usted está planeando en hacer tu propio PCB personalizado, tendrá un protoboard. Un pequeño hará el trabajo, pero usted puede conseguir por muy barato, así que le sugiere conseguir una grande. De aquí uno como el mío. Viene con un montón de cables de puente y una fuente de alimentación, yay!

5. algo para la base. Lata de Nescafe usada y vieja. No es la mejor solución, pero la única que tenía por ahí, como vivo en un piso nuevo. Echo de menos mis trastos viejos.

6. un hilo fino, para el mecanismo de brazo y una aguja para hacer un agujero.

7. pegamento y cinta adhesiva, para poner todo junto. No hay problema que no puede ser reparado con cinta adhesiva y pegamento caliente!

7. resistencias tres 10 k. Si no tienes ninguna tirada por ahí, hay una solución, hay instrucciones en el código, pero sería ideal con las resistencias y les recomiendo.

Y eso es todo!