Barato programable Arduino brazo robótico (3 / 6 paso)

Paso 3: Cortar el joypad

Suponiendo que haya terminado su construcción mecánica, ahora podemos pasar.

Para este proyecto utilicé un joypad viejo, pero también se pueden utilizar otros botones. Los análogos (setas) de la tecla de navegación se utilizan para controlar los servos, ya que realmente son potenciómetros. Si no tienes un joypad, usted puede utilizar estoso simplemente 3 potenciómetros lineales. También puede utilizar otros botones en lugar de otro en el joypad.

Sin embargo, si usted tiene uno, esto es lo que hice.

Había trazado las líneas del potenciómetro en el PCB. Las macetas tienen 3 pines. Uno de los pasadores del extremo conectar a la tierra, el otro a + 5V de Arduino y el medio a una entrada que definiremos más adelante. No utilizamos el eje de la maceta de la izquierda, por lo que sólo necesitamos la olla encima de la palanca de mando.

En cuanto a los interruptores. Conectar + 5V a un extremo del interruptor y el cable que irá a otro Arduino de entrada en el otro extremo. Mi joypad tenía una común para todos los interruptores + línea de 5V. Conectar sólo 2 botones, pero terminó por añadir otro botón externo, ya que necesitaba.

También es importante que corte las líneas que van hasta el chip (el círculo negro).

Cuando termine todo esto, estás listo para hacer el cableado.