Barato programable Arduino brazo robótico (6 / 6 paso)

Paso 6: ejecución

Controlar el robot moviendo las palancas, el brazo es exprimido y con el botón del brazo. La demostración abajo muestra los movimientos:

Aquí es cómo programar:

1. Abra el Monitor Serial IDE Arudino, hará más fácil el seguimiento.

2. guardar la posición inicial haciendo clic en guardar

3. subir sólo un servo a la vez, por ejemplo solo el codo y pulse guardar.

4. también, activar el brazo en su propio paso. Activar y guardar. Cuando desactivas hacerlo también en un paso de la habitacion y guárdelo otra vez.

5. Cuando termine la secuencia, pulse la tecla play, el robot se moverá a la primera posición y luego empezar a moverse.

6. cuando quiere parar, desconectar el cable o presione el botón de reset en la placa Arduino.

Si has hecho todo bien, debería funcionar como esta!

Espero que la lección era algo útil para usted. Si hay algún error de gramática, disculpe, yo soy de Serbia.

Si tienes cualquier duda postear en los comentarios, intentaré responderlas todas.