Barato y fácil tacómetro (RPM Sensor) para motores DC cepillado (5 / 6 paso)

Paso 5: Construir la cubierta

Si vas a utilizar el motor en un área abierta donde está sujeto a la residuos ambientales (tales como en la parte inferior de una plataforma robótica como estoy haciendo) sería prudente proteger el sensor de ser derribado.  Epoxy es fuerte, pero un golpe sólido de una roca que despiden fácilmente, puede romper enviando su sensor volando lejos del imán, perdiendo votos y posiblemente permitiendo su lazo de regeneración desarrollar gran error y enviar el motor a un frenesí de exceso de velocidad.  Esto es malo.

Para proteger el sensor, me encontré con que una tapa de botella de plástico de una botella de refresco de 2 litros cabe la parte posterior del motor casi perfectamente, así que compré algunos deliciosos refrescos y había guardado de las tapas.  Alinee la tapa con los terminales del motor.  Si ya tienes los cables que estén soldados en su lugar, es más fácil simplemente cortar las muescas de la tapa, de lo contrario podría perforar y deja intacta la pared del casquillo.  Utilicé una herramienta giratoria con un disco abrasivo para este trabajo y resultó muy bien.  Luego, use un poco de pulido fino para cortar una ranura en la parte superior de la tapa, un poco fuera del centro, para los cables del sensor hall salir a través de.  Trate de alinear la ranura con Dónde está el sensor.

Si usted se preocupa sobre si desea que luzca decente, utilice alguna pintura en aerosol para cubrir los feos colores brillantes de la tapa de plástico.  Usé el negro puesto que emparejó el color de la caja de engranajes del motor.  Utilice luego algunos aerosol-en la capa transparente para proteger el color.

Finalmente, después de soldar todos los cables en el motor y el sensor, deslice la tapa sobre los cables, alinear en su lugar teniendo cuidado de no dañar la base de epoxy del sensor o desprender el imán y utiliza pegamento caliente para mantener en su lugar.  Finalmente, utilice pegamento caliente para sellar los cables, asegurándose de que construir un protector de alambre grueso agradable alrededor de los cables del sensor de hall para aliviar la tensión en el sensor y epoxi por debajo.

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