Quise hacer este proyecto por lo que podía manejar a mis hijos alrededor. Son 2 y 3. Tomamos el jeep un par de veces a la semana. Es ideal para ir al parque o simplemente caminando por el barrio. Funciona como un cochecito en cuanto a que contiene y protege, pero obviamente cierto awesomer.
Este proyecto también se ha construido con la expansión en mente. Porque los tableros de regulador motor de la regeneración, y hay un montón de espacio en el microcontrolador de Arduino, será fácil agregar cosas tales como sensores de proximidad y perfiles de conductor. Así, cuando le doy a mi hijito a sí mismo, que puedo establecer el perfil de conductor a ser más suaves como activar sensores de proximidad por lo que no puede embestir un árbol.
También, en esencia esta compilación entera es una forma bastante sencilla para conseguir que un robot de la tierra. Mi proyecto era particular a las ruedas de energía porque había sido soñando de sentarse en el porche de mi con mi controlador y conducir a mis hijos en el patio, pero realmente la configuración podría aplicarse a cualquier cosa con motor ruedas motrices y un frontal orientable. (tamaño del motor etc. tenido en cuenta por supuesto).
Espero que disfrutéis leyendo acerca de mi proyecto tanto como yo haciéndolo. Y si decide abordar este Instructable y construir su propio, por favor comunicarse conmigo para cualquier pregunta. Quiero seguir mejorando esto para muchas personas pueden que viejo Power Wheels y en la cosa más fresca en el bloque.
Ahora déjenos hacerlo!
Cosas que necesitará:
- Trabajo de 12 voltios Power Wheels con batería (cheque Amazon o Craigslist si no tienes uno)
- Arduino Uno R3
- USB Host Shield
- Chip Simple controlador de Motor de alta potencia 18v25
- Pololu Jrk 12v12 USB controlador del Motor con la regeneración
- Concéntrico LACT4P-12V-5 actuador lineal con realimentación: 4" carrera, 12V, 1,7" /s
- Microsoft Xbox 360™ Wireless juegos receptor para Windows®
- Controlador inalámbrico Xbox 360
- 12"x12"x.25 "hoja de aluminio (disponible en ferreterías)
- 4' del estante de la pista (o puede encontrarse cualquier tipo genérico)
- Surtido tuercas y tornillos para hacer conexiones de unidades de manejo
- Un pedazo de perfboard para hacer la Junta de arranque
- Cabezales de conexión
- Cable USB que se adapta a Arduino de ser hackeado
- 3 filamento de alambre para la transmisión de señal y energía al actuador
- Varios trozos de alambre para saltar a bordo de arranque y otros lugares
Herramientas / fuentes:
* Cautín (me gusta este uno)
* Soldadura
* Pelacables
* Una sierra o disco de corte para cortar metal (utiliza un molino de extremo con un disco de corte)
* Llaves / destornilladores
* Taladro - (una prensa del taladro es buena para las placas de dirección, pero funciona un taladro)
Resumen:
- Conectar el Arduino con el escudo del anfitrión del USB, luego conecte el receptor inalámbrico de juegos.
- Accionamiento del actuador con el regulador del Motor de Pololu Jrk
- Conducir los motores ya en las ruedas de energía con el chip Simple controlador Motor de alta potencia
- Conectar dos controladores de motores para Arduino para son controlados por el controlador de Xbox.
- Quite el mecanismo de dirección actualmente en las ruedas de energía
- Construir un mecanismo de dirección personalizado que se controla con el actuador linear.
Suena fácil, verdad!
