Paso 3: Construir el tablero de arranque para los controladores de Motor
Me agregan encabezados a un perfboard luego Soldamos las conexiones para un tablero de arranque. Hice cada pin accesible para una futura ampliación, pero el diagrama de arriba te da las conexiones básicas necesarias para la construcción en este Instructable. Aquí hay un enlace a cómo hacer un circuito de perfboard.
Las conexiones en el diagrama de cableado son:
ROJO = hackeado alimentación USB para Arduino proviene de 5v regulada de la Junta JRK. (esto no es ideal, pero que no fue capaz de construir una fuente de alimentación separada para el Arduino todavía).
NEGRO = todos los terrenos deben ser atados juntos.
AZUL = comunicación Serial de ambas tarjetas de controlador de motor.
VERDE = atar juntos los errores así que si un motorcontroller comete un error ambos dejan.
