Barco piloto automático - basado en Arduino (9 / 13 paso)

Paso 9: Combinar el piloto automático con el barco de RC

He utilizado un trozo de madera que tenía del tercer prototipo para unir el piloto automático. Utilicé tornillos pequeños para fijar la perfboards a la Junta. También cuatro agujeros perforados y utiliza ataduras de cremallera para mantener la batería. Una vez más, usé Velcro para colocar el piloto automático al barco.

La antena GPS también Velcro tuvo a la Junta, y el receptor GPS simplemente se llevó a cabo por el jefe del perno en el perfboard. Para colocar el receptor RC al circuito, usé algunos Jerseyes de mujer pre-prensados, al que soldado algunos pins macho encabezado y asegurar con pegamento caliente. Los cables para los motores eran también soldados a un conector macho, aislados con pegamento caliente y conectados a la placa según el esquema.

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