Barco piloto automático - basado en Arduino (11 / 13 paso)

Paso 11: Separación de la brújula

Con el tercer prototipo, cada vez que enciende los motores, la brújula cambiaría hasta diez grados a la izquierda. Claramente hubo algunas interferencias. Me di cuenta de que esta interferencia tiene exponencialmente más pequeña como me mudé el piloto automático hasta el barco, así que decidí simplemente avanzar la brújula.

Puesto que la brújula es muy sensible a la inclinación, decidí construir un soporte para la brújula de cartón pluma. Usé cinta de doble cara para pegar este apoyo para la parte delantera del barco, luego coloqué la brújula interior del soporte. También he creado una extensión de cuatro cables para la brújula de altavoz cable de chatarra y algunas cabeceras de pin. Un extremo de este cable de extensión fue a la brújula, mientras que el otro enchufado en el piloto automático. Una vez más, utilicé pegamento caliente para aislar estas conexiones.

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