Paso 8: El circuito de soldadura-tablero
El circuito final era casi un duplicado del tercer prototipo, salvo que usé otro chip AtMega328 en vez de la Arduino Uno. Igualmente el anterior usted puede encontrar el diagrama del circuito completo. Puesto que había dos AtMegas, decidí dividirlas entre dos perfboards de 5x7cm que tenía puesta alrededor. El esquema se divide a lo largo, todo en uno y otro lado pertenece a su Consejo respectivo. Esto significa que hay dos reguladores de voltaje para cada tabla que dispersa el calor sobre un área superficial más grande. En lugar de soldar todas las piezas para el perfboard, soldado pin headers para piezas reemplazables como GPS, brújula, motores, FT232, AtMegas. También puse dos cabezales de perno a lo largo de cada AtMega por si quería añadir algo más en el futuro.
Estos dos AtMegas son fáciles de programar, como todo lo que necesitan es una computadora y un FT232. Hay dos cabezales de perno para el FT232 conectar, por lo que todo lo que haces es conectar en allí, conecte el chip FT232 al ordenador mediante un cable USB y programa con el software de Arduino como usted haría con un Arduino regular.
Hay varias conexiones entre los dos chips AtMega. Uno de ellos es para transferir la ubicación del GPS a otro. Hay un cable que va desde el pin 13 de un AtMega al pin TX en el otro AtMega. Estos circuitos deben ser alimentados por la misma batería. Con el fin de conectarlos juntos soldar conectores JST RCY hembra a cada chip para poder, luego hacer un divisor de Y para conectar a la batería. Me ha gustado el conector de alimentación de la batería, así que decidí hacer un adaptador para en lugar de picarlo apagado.
Aquí está una lista de piezas completas que surgió después de el piloto automático. Me impresionó realmente el costo total de este proyecto; pero entonces otra vez, la mayor parte del costo del GPS, barco del RC y RC transmisor y receptor.
Lista de piezas
Resistencias:
- 4 x 10 resistores de k ($0,05)
- 1 k resistencias ($0,02) 2 x
- resistencias 4 x 220 ohm ($0,06)
Reguladores de potencia:
- 2 reguladores de x LM7805 ($0,32)
- 2 reguladores de x L78L33ACZ ($0,32)
Piezas de Arduino:
- 2 chips x AtMega328 ($3,52)
- 4 x 5mm LEDs ($0,20)
- cristal de reloj de 2 x 16MHz ($0,16)
- 2 x botón momentáneo: normalmente apagado ($0,81)
- condensadores de cerámica de 4 x 30pf ($0,08)
- 2 x 0.1uf condensadores de cerámica ($0,04)
- condensadores electrolíticos 47uf x 2 ($0,16)
- 2 x nivel MOSFET de canal N lógica ($0,43)
- 3 x conectores hembra JST RCY ($0,34)
- 1 x conectores macho JST RCY ($0,14)
- 2 x 1N5408 diodos ($0,02)
- Montón de encabezados de pin hembra y macho ($0,50)
- Por lo menos un FT232 Breakout Junta ($1,56)
Piezas grandes:
- 1 x módulo GPS NEO - 6M ($12,00)
- 2 x 5x7cm Perfboard ($0,95)
- 1 x HK-GT2B transmisor y el receptor ($24,00)
- 1 brújula de 3 ejes de x HMC5883L ($1,00)
- 1 x barco RC ($20,01)
Gran Total: $66,69
La mayoría de estas piezas que cualquiera tenía puesta alrededor, o están disponibles a granel de eBay.
