Paso 8: (Opcional) móvil cañones, además de motor paso a paso, además de eje de leva
Junto con las características mencionadas, también estaba trabajando para incluir mover cañones en este barco que se retrae cuando el rojo LED flash, resetea y fuego otra vez. Esto se logró mediante el uso de 2 árboles de levas, adiciones de primavera, un motor paso a paso y la codificación necesaria de Arduino. Sin embargo, debido a una falla del motor, las fuerzas de fricción o movimiento de bloqueo de cables, el motor paso a paso no gire en mi proyecto. Porque no sé la fuente de error, quería marcar esto como un paso separado opcional. Si usted incluye este paso y falla el motor de paso a paso (como en mi proyecto) el resto de las funciones aún se realiza adecuadamente, no tienes cañones móviles.
1) 3D imprimir los archivos adjuntos de STL.
2) Coloque los resortes sobre los cilindros que recubre el interior de la nave, entre la pared de la nave y se inserta el cañón inferior.
3) durante el montaje de la nave, inserte los árboles de levas giratorias en la parte posterior de la nave, para que los engranajes están debajo de donde está la rueda en la cubierta de la nave.
4) obtenga un motor paso a paso que tiene un eje céntrico que gira. Si no es centralmente ubicado, tendrá que realizar modificaciones en la nave de impresión 3d (usted puede simplemente crear la ubicación correcta para utilizar mis otras copias).
5) pegamento el inserto frontal en la parte delantera de la nave (bajo el ancla) entre los dos ejes para prevenir el movimiento y la inserción posterior del pegamento en la parte posterior de la nave entre los dos ejes de rotación para evitar movimiento en rotación.
6) pega el motor paso a paso en la cavidad en la parte posterior de la nave y el engranaje de estímulo impreso 3D del pegamento sobre el eje. Algunos soportes pequeños en el motor paso a paso en el engranaje de estímulo para evitar el bamboleo del pegamento. La parte de archivos que he adjuntado para esto es pequeñas por lo que es mejor no utilizar una impresora para hacer éstos, pero para encontrar algunos pequeños pedazos de plástico o duros de material de desecho y use.
6) Descomente las líneas 68, 69, 70, 71, 74, 165 y 166 de mi código de Arduino y conectar el motor paso a paso para el Arduino en las clavijas indicadas en el código mientras se conecta el cable positivo y suelo a las tiras de la placa apropiado
7) ahora teóricamente los cañones se mueven con el parpadeo inicial de los LEDs si todos trabajó adecuadamente. Simplemente quería darle la oportunidad de intentar esta opción si usted desea.
