Este microbot es inspirado por Microbot basado de Nano Arduino. En lugar de utilizar 2 servos, este robot es alimentado por 4, eliminando la necesidad de pistas.
El micro controlador que utilizo es Bluno escarabajo, que es un pequeño controlador Arduino basada con integrados BT 4.0. Aunque en la especificación de su voltaje de trabajo es 5V, encontré que también funciona en 3.7V si está conectado al pin de 5V (no VIN).
Tengo mi escarabajo Bluno de un Kit de Insectbot, y viene con un escudo que me permita tapar el servo conecta derecho. Si no tienes uno, puede usar un protoboard mini.
Necesitarás:
- Bluno escarabajo
- 4 x servos micro continuadas
- 4 ruedas x
- 3 M doble cara cinta adhesiva almohadilla adhesiva
- Escudo de escarabajo o un mini protoboard
- Un pequeño 3.7V batería LiPo con conector JST
- (Opcional) Conector JST para cargar la batería
- (Opcional) Un pequeño interruptor si utilizas un protoboard
