Basados en Arduino 4WD Bluetooth Microbot (3 / 5 paso)

Paso 3: Depurar los Servos

Aviso: Desconecte el 3.7V batería antes de conectar el cable USB!

Comprobar si los servos funcionan correctamente:

#include < Servo.h >

Servo servo;

void setup() {}

servo.Attach(2);

servo.Write(90);

}

void loop () {}

}

Pruebe diferentes valores y encontrar un valor en el que el servo se detiene para tus servos. Encontrar valores de la rueda mover hacia adelante y hacia atrás.

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