Basados en Arduino 4WD Bluetooth Microbot (4 / 5 paso)

Paso 4: Añadir Control remoto

El siguiente paso es agregar el control remoto. Voy a utilizar una aplicación existente llamada GoBLE.

Descargar biblioteca de GoBLE e instalar la biblioteca en la carpeta de Arduino. También instalar Metro biblioteca con Arduino Library Manager.

Puede descargar el código completo a continuación:

https://GIST.github.com/clowwindy/e8117e5efb81cdcf1451

AVISO Si se conecta el cable USB, el bluetooth serial probablemente funciona en 9600, pero si Desconecte el cable USB y utiliza la energía de la batería, la velocidad de transmisión puede llegar a 115200. Para solucionar este problema, tendrá que utilizar diferentes baudrate para alimentación USB y batería.

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