Paso 7: codificación
He unido código de Arduino.
para (i = 0; i < 180; i ++)
{
servo.Write(i);
}
Este es el basic código para girar cualquier servomotor conectado a cualquier placa de Arduino.
Pero calibrar los grados de rotación y decidir qué motores deben ejecutar durante el movimiento de cada pierna es la parte más delicada de la codificación. Se puede hacer por otro bosquejo llamado (Servo_Test). Analizando el grado de rotación de cada motores a través de comunicación serial a través de la placa Arduino, podemos calibrar todos los motores.
Por último, el robot comienza a caminar después de introducir el valor "0" en la ventana del monitor serie.
