El nombre de código para el robot es Faz3a-X. Faz'ah es argot para un repentino ajuste colectivo de ira y locura :)
Después de reflexionar sobre mis temas de diseño para este y mi otros robot, palabras tales como depósito de chatarra y Mad Max vienen a la mente.
Así que vamos a empezar.
COMPONENTES PRINCIPALES
-Arduino UNO: $28
-TG9e Turnigy servos (2 modificado para rotación continua): $2 = $6
-Sharp sensor de infrarrojos GP2Y0A2 para aproximadamente $14
-Arduino prototipos escudo es opcional. Usted puede usar un protoboard mini: $15
-Batería de 9V y $3
-Alcalina de 6V o 4.8V baterías NiMh 4 X AA y pack $4
-cap de 10uF para sensor infrarrojo: $0,2
-0.01uF tapas de cerámica para servos X 3 = $0,30
TOTAL: cerca de $70 (en Jordania, esperar a pagar casi el doble después de envío, manipulación, aranceles, impuestos, gastos de despacho)
PLATAFORMA
-Caja para disco duro USB externo 3.5"
-Pasador de slider de pierna la mesa (caster)
-Ruedas de coche de juguete X 2
-Construcción sistema de piezas para el montaje de ruedas eje y servo
HERRAMIENTAS
-Velcro (lo que un gran invento para prototipos)
-Carpetas de sujetapapeles
-Bandas de goma para dar tracción de ruedas de plástico
-Grapadora para grapas gomas
-Pegamento
-Cinta, simple y doble cara
-Cables
QUÉ ES EL SIGUIENTE
Siguiente fase de este prototipo implica refinar el dibujo adjunto para mejor coordinación de movimiento radar y detección de obstáculos más fina en lugar de la derecha simplista, frente, izquierda análisis de algoritmo utilizado aquí.
También, la plataforma del robot debe ir en una dieta para arrojar unas onzas pero hacerlo con artículos para el hogar o la oficina de suministros. Como en mi anterior proyecto de robot, en que utiliza Arduino para controlar un coche de juguete barato, intenta asegurarse de que tanto el robot como sea posible está conformada por elementos fácilmente disponibles en Jordania considerando piezas de robot comercial son inexistentes en los mercados locales y las tarifas e impuestos (dinero de la corrupción) y los gastos de envío desalentaría la mayoría de los fabricantes jordano de perseguir sus proyectos robot.
