Basados en Arduino robot radar IR (1 / 5 paso)

Paso 1: El robot IR radar módulo

hice uso de la tapa de plástico de una cinta MiniDV como un montaje para el radar de la IR aguda. Usé un hoyo de perforación para hacer orificios de los tornillos y papel de lija en los bordes de la tapa de plástico de la forma cónica. Es un trabajo bruto pero funciona.

El servo gira el sensor IR izquierdo, adelante y derecha y lee la distancia en cada dirección. En este proyecto, el robot girará en la dirección donde hay más espacio.

Usé partes del juego de construcción para crear un montaje para el sensor y el servo.

En el vídeo a continuación, probar el escáner de radar de IR conectado al Arduino y girar por un servo micro TG9e. Envía detrás las distancias para cada dirección.

Con un trozo de Velcro en la parte inferior de la montura, con cola, puedo colocar el mecanismo de radar toda la plataforma de robot y cambiar su posición con poca molestia.

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