Basados en Arduino robot radar IR (2 / 5 paso)

Paso 2: La robot plataforma

La caja para disco externa USB aluminio tuvo el beneficio adicional de la cavidad que me meta los alambres permitido. Al hacer este prototipo de robot, no estaba listo para recortar los cables hasta que me cansara colocación todas las piezas a la plataforma.

Para la rueda del robot, usé un pin de planeador/corredera de pierna de muebles. He pegado un trozo de espuma/esponja de envío IC a la parte inferior de la caja USB y había pegado al pin del planeador en él. Funciona muy bien en superficies lisas como mi suelo de mármol. Consideran manijas del cajón redondo e incluso desodorante roll on palos de las ruedas.

Para sostener los distintos componentes del robot sobre la plataforma, la cubrí con piezas de Velcro con cinta de doble cara. Para este tipo de prototipos, Velcro y cinta de doble cara son útiles.

Entonces, envuelven las dos baterías (9V y 4xAA) con Velcro. Había grabado un pequeño trozo de Velcro en la parte inferior de la Arduino Uno y el soporte del servo de IR.

Ahora, todo puede colocarse en la superficie de la plataforma. Lo mejor de todo, yo puedo reorganizar las piezas con poco esfuerzo.

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