Basados en Arduino robot radar IR (3 / 5 paso)

Paso 3: El robot las ruedas

tuve que modificar dos servos TG9e Giro 360. Por eso, he seguido las instrucciones de Nicolas "ndupont" Dupont. Descubrí su página después destruí dos servos TG9e al intentar lo imposible: exprimir dos resistencias dentro de una caja de servo muy compacto. Para aquellos que trataron de hacer esto, sabes lo que quiero decir. El caso de TG9e es demasiado apretado para resistores estándar, a menos que es altamente calificados o usa resistores de smd.

Estos servos son buenos para uso desechable ya que son baratos pero emite así mucho ruido hasta el punto de mi sensor IR estaba dando lecturas erráticas incluso con condensador de desacople. Así que terminé alimentar los servos por separado entonces añadí condensadores de desacople a cada servo entre VCC y GND, mismo para el sensor de infrarrojos.

En cuanto a las ruedas, tiraron de un coche de juguete, luego reestructurado su eje agujero con mi taladro confiable hoyos y screwd en los servos. Con la ayuda de gomas, consiguieron la tracción. Sin gomas, algunas veces el robot resbalón durante vueltas en superficies lisas como mármol.

Para conectar los servos a la plataforma, utilicé piezas del sistema de construcción con la ayuda de la cinta eléctrica. No deseo hacer ningún accesorio permanente a esta plataforma aún. Así que la cinta hizo un buen trabajo de sujetar el eje a las ruedas. Y con la ayuda de dos carpeta de papel, os adjunto el eje a la caja USB.