http://www.Adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/
Se trata de Faz3a II, mi primer robot de la línea siguiente, que espero también para laberinto de problemas. Usé el Arduino Uno, Adafruit protector motor, de Pololu QTR-8RC línea sensores y motores. Usted puede construir una versión más barata y más ligera de este robot con el Atmel Atmega328 y el puente h L293D. Este robot pesa unos 300 g y costes alrededor de $90 USD.
Para mis anteriores proyectos robot, usé un recinto vacío disco duro externo como la plataforma de robot. Pero para este robot, estoy usando una caja de DVD. Con todo, encontré la forma redonda de la caja de DVD una mejor opción para la maniobrabilidad. Por no mencionar el bajo costo de cajas de DVD y la facilidad de apilamiento de capas para sostener las piezas más, con la ayuda de tornillos largos y tuercas.
Para este proyecto, mi tarea se simplificó por la disponibilidad de bibliotecas de software de Pololu y Adafruit para el sensor y el escudo del motor respectivamente.
Por supuesto podría haber comprado un kit de robot pero quiero poder desarmar mi robot en cualquier momento para construir otro o utilizar las partes en un proyecto diferente. Así que si tu pasión es la robótica, considere obtener un kit robot listo.
LISTA DE PIEZAS
ELECTRÓNICA
Arduino Uno
Adafruit protector motor
Sensor de línea QTR-8RC Pololu. Usé sólo 5 sensores.
Pololu 30: 1 micro motorreductor de meta X 2
7.2V (6 baterías de X AA NiMh)
MISC
Caso de DVD
Cables de
Correas de alambre
3 tornillos largos y tuercas una docena como criadores. La longitud de los tornillos depende de la altura del ladrillo de la batería. Una cosa a tener en cuenta al seleccionar los tornillos debe conseguir las cabezas curvada lisa y no los planos. Usar las cabezas de los tornillos como las ruedas.
SOFTWARE
IDE de Arduino 1.0
Biblioteca de Adafruit protector motor
QTR-8RC Pololu Arduino biblioteca
REFERENCIAS
No escribí una guía Cómo usar y probar el sensor de línea QTR-8RC Pololu.
