Basados en Arduino sigue líneas de escritorio - jolliBot (2 / 5 paso)

Paso 2: Lista de jolliBot

Para quien quisiera tener jolliBot pero no tienen el tiempo o la habilidad para construir el circuito en el tablero de perf o le gustaría tener un seguidor de línea de aspecto más profesional, puede comprar la jolliBot DIY kit de Tindie.

Las siguientes son las piezas para construir el jolliBot:

• 1 Nano de x Arduino 3.0

• resistencia de 5 x 330 ohmios

• resistencia de ohmios de 2 x 3.3K

• resistencia de ohmios de 5 x 12K

• resistencia ohms 1 x 100

• condensador de cerámica de 1 x 0.1 uF

• 1 x 16 pin DIP IC zócalo

• 1 x L293D IC

• 2 x LED (azul brillante estupendo)

• toma de pitch JST PCB recto de 1 x 2mm

• 2 x 100 uF 16V condensador electrolítico

• 1 x 18 pin solo fila 2,54 mm jefe del Pin de mujer

• 5 x sensores TCRT5000

• 1 x 5V zumbador

• 2 x 15 pines solo fila 2,54 mm jefe del Pin de mujer

• 2 x juego de ruedas de motor del engranaje de la CC Micro

• 1 x broche aprietapapel Motor

• 1 x adhesivo parachoques claro Circular

• 1 x cable formado Stand-Off

• 1 x Cable Tie

• 1 x Junta de perf o jolliBot desnudo PCB

• 1 x 5V DC Power Pack con interruptor de encendido/apagado (3 x pilas AAA con refuerzo incorporado de DC a DC a 5V)

Estamos utilizando super brillante LED azul para faros de jolliBot que hemos utilizado resistencias de 3.3K limitar el brillo. Tendrá que sustituir el valor de esta resistencia limitadora para el LED puede que esté utilizando.