Paso 5: Prueba de pistas
Una línea que sigue el circuito de vía se puede crear rápidamente usando cinta aislante negra. Es una buena idea sacar el circuito de vía con una pluma o lápiz primero y luego pegar la cinta sobre la línea.
También podríamos utilizar circuitos de vía impresa, que también es más conveniente y las pistas serán que más estandarizan para probar por quien tiene el mismo archivo de circuito de pista.
El circuito de la pista debe tener algunas características para probar la capacidad del lazo de control de nuestro seguidor de línea.
Hemos diseñado dos circuitos de la pista para probar nuestro seguidor de línea. JF pista #1 es una línea continua con las pistas rectas y curvas. JF pista #2 es mucho más difícil como son las intersecciones de la línea y hay derecho ángulo giros involucrados. Usted puede descargar estas pistas por debajo para la impresión de prueba. Cada pista se compone de 2 páginas de tamaño x A3.
Tenga en cuenta que el sketch de Arduino de control básico para jolliBot no poder maniobrar con éxito a través de la pista de la prueba #2 debido a los giros bruscos. Así que no desesperes si esto sucede. Basta con mejorar los códigos de control.
