Base de Arduino Nano Hexbug araña robótica de escarabajo (1 / 10 paso)

Paso 1: Piezas y herramientas

Por desgracia no estaba tomando fotos de cada paso al construir el escarabajo. Esto significa que un montón de instrucciones será sólo textual y sólo es direccional.

Se necesita estar muy familiarizado con los componentes electrónicos de soldadura juntos y trabajar con tales herramientas como el taladro eléctrico, fret-Sierra, destornilladores pequeños Phillips, etc..

PARTES:

Para construir un Scarab, será necesario:

  1. Juguete de radio controlada Hexbug escarabajo XL: Escarabajo XL en Amazon
  2. Placa de microcontrolador Arduino Nano: Nano Compatible Arduino v3.0
  3. Giroscopio de 3 ejes de MPU6050 6DOF GY-521 + módulo de acelerómetro: giroscopio + módulo de acelerómetro
  4. ZITRADES infrarrojo IR obstáculo evitación el Sensor: Sensor de infrarrojos IR
  5. SunFounder módulo de ultrasonidos HC-SR04 Sensor distancia: módulo de ultrasonidos
  6. Doble cara platear-por los agujeros (PTH) 2" x1.34" 250 agujero epoxi fibra Pitch 0,1": placas
  7. Doble puente H controlador de Motor DC o Steppers - 600mA - L293D: L293D
  8. 2 x batería plástico negra caso soporte cable 2 x 1,5 v AAA: AAA batería soporte
  9. Negro soporte plástico de la batería para las baterías de 9V: soporte batería
  10. Luz de diodo LED 5mm 3mm amarillo verde rojo: LED
  11. (Opcional): módulo de láser rojo 5mW: Puntero láser
  12. Un montón de hilos, como estas: los cables
  13. Interruptor micro (puede volver a utilizar el uno en el escarabajo, o mando a distancia de escarabajo)
  14. Cinta adhesiva de doble cara: como esta


HERRAMIENTAS:

  1. Soldador y suministros
  2. Suministros y pistola de pegamento
  3. Pegamento (tipo cemento súper adhesivo fuerte)
  4. Taladro y brocas
  5. Surtido de destornilladores Phillips
  6. Cuchillo afilado
  7. Tijeras

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