Paso 2: Preparación de Hexbug
PRECAUCIÓN: El procedimiento a continuación cambiará su hexbug de una manera que ya no funcionará como un juguete del RC.
1. quitar el tablero de control
Abra la hexbug quitando 4 tornillos Phillips de la parte inferior. La parte superior de la araña debe salir y deben tener acceso a la tarjeta electrónica interna.
Desenrosque los dos tornillos Phillips que sujetan el tablero en su lugar, cortados los cables que van desde la alimentación, y a los motores (cortados, cerca de la Junta como sea posible - reutilizamos los cables) y quitar la Junta - no va a utilizarlo para este proyecto.
2. fuente de alimentación
He probado el escarabajo con 4.5V interna un encontró la fuente de alimentación es demasiado débil (Scarab es un poco lento). Así que he quitado la fuente cubierta, corte el borde plástico y había conectado a dos fuentes de alimentación separadas:
- 2 x soportes de batería AAA doble a cada lado de la parte inferior del cuerpo del escarabajo, conectado en serie dan 6V de alimentación que uso para los motores
- soporte 1 x pila de 9V conectado desde el fondo (parcialmente ocupando el espacio de la batería incorporada, proporciona 9V para placa Arduino sí mismo.
Usted necesitará un par de agujeros de 3 mm en ambos lados de la parte inferior del escarabajo para dejar los cables de la AAA a través de la perforación. Escoger un lugar que está entre y de los engranajes dentro y muy cuidadosamente no para estropear el mecanismo de perforación.
Para los cables de 9V, puede volver a utilizar las rutas de cable existentes en la parte trasera del escarabajo.
