Base de Arduino Nano Hexbug araña robótica de escarabajo (4 / 10 paso)

Paso 4: Sensor de infrarrojos

He puesto el sensor IR en el lado izquierdo de la parte inferior de la parte inferior del cuerpo del escarabajo con cinta de doble cara.

El sensor infrarrojo tiene un rango de 15 a 20 cm, así que lo instalé que sobresalen casi al nivel de sensor sónico que permite una distancia máxima de detección de obstáculo de IR.

Puede utilizar dos sensores de infrarrojos, como tener sólo una en el lado izquierdo deja escarabajo "a ciegas" en el lado derecho. Sentí uno fue suficiente para mí.

Ajustar sensor de infrarrojos mediante el potenciómetro a bordo para alcanzar el rango máximo.

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