Paso 5: Arduino, giroscopio/acelerómetro y láser
Giroscopio/Acceleromoter
Grabado el giroscopio/acelerómetro en el interior de la tapa con cinta de doble cara de tal manera para lograr la máxima posición horizontal. Giroscópicos bordo se coloca boca abajo con los agujeros de conexión hacia la parte delantera del escarabajo.
Láser
Puntero láser es opcional y es una manera visual de escarabajo para indicar la dirección que se dirige. El puntero láser es de baja energía y puede conectarse directamente a los pines de Arduino. Simplemente pegué el láser en la parte superior de la tapa a la izquierda de la actual placa de Arduino con una pistola de pegamento.
Placa Arduino
Hay ningún espacio para la placa Arduino en el escarabajo (y usted necesita el acceso al puerto usb), así que decidí montar en la parte superior.
- Corte los pines de Arduino (con tenazas, con cuidado un perno a la vez)
- Perforar dos filas de la serie de agujeros de 3 mm en la parte superior del escarabajo
- "Conectado" a los agujeros con un corte de cuchillo de una a la otra
- Alisar el hueco resultante con un archivo
- Placa de Arduino pegado en la parte superior con una cinta de doble cara
