Base de Arduino Nano Hexbug araña robótica de escarabajo (6 / 10 paso)

Paso 6: LEDs

Decidí usar tres LED para indicar Estado de escarabajo:

  1. Rojo (parpadeo rápido) - algún tipo de error, recuperable o no
  2. Amarillo (parpadeando) - evitación girocompás u obstáculo de calibración está en progreso
  3. Verde (sólido) - todo vale - moviéndose a lo largo

Instalar LEDs I 3 x 3mm agujeros perforados en el lado derecho del escarabajo y pegar los LEDs en el interior de la cubierta.

Recuerde que cada uno de los LEDs debe ser conectado a Arduino mediante resistencia de 200 Ohm.

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