Paso 8: Asignación de pines del Arduino
Por debajo es la asignación de pines de Arduino Nano asociada con el dibujo adjunto:
Vin - conectar a + 9V de la energía 9V de alimentación (a través de interruptor)
Gnd - conexión a - 9V, tierra de los cables de los LEDs, sensores de ultrasonido y de IR, giroscopio/acelerómetro, láser, LED cátodos y L293D
Reset - no conectado
5v - conectarse VCCs pines del L293D, ultrasonido e IR sensores, giroscopio/acelerómetro
A7 - no conectado
A6 - no conectado
A5 - conectar al pin SCL de giroscopio/acelerómetro
A4 - conectar al pin SDA de giroscopio/acelerómetro
A3 - conectar a VCC del puntero láser
A2 - no conectado
A1 - no conectado
A0 - no conectado
REF - no conectado
3.3V - no conectado
D13 - no conectado
D12 - conectar al pin de datos del sensor IR
D11 - Conecte al pin de disparo del sensor de ultrasonido
D10 - conectar al pin eco del sensor de ultrasonido
D9 - Conecte al pin #2 del motor #1
D8 - Conecte al ánodo del LED rojo (por resistencia)
D7 - Conecte al ánodo del LED verde (por resistencia)
D6 - Conecte al pin #1 del motor #1
D5 - Conecte al pin #1 del motor #2
D4 - Conecte al ánodo del LED amarillo (por resistencia)
D3 - Conecte al pin #2 del motor #2
D2 - conectar al pin INT de giroscopio/acelerómetro (actualmente no utilizado por el bosquejo)
el resto de los pines no se usan
