Paso 15: Soldar el circuito controlador de Motor (opcional)
Si usted cree en hacer todo usted mismo, entonces usted también puede considerar hacer el circuito controlador de motor en tu propio en vez de comprar una lista hecha una. No te preocupes, no es algo muy complicado de hacer. Sólo necesitas algunos conocimientos básicos de soldaduras y este solo paso se le enseñará cómo a.
Comienza por cortar pequeño trozo rectangular de perforado o protoboard. Soldar todas las piezas como se indica en el esquema anterior. Asegúrese de usar un zócalo del IC para el chip controlador para reducir el riesgo de quemarlo. Si quieres hacer el proceso más simple, incluso puede grabar su propio PCB en vez de usar los cables para las conexiones.
Aparte de la IC, necesita soldar 2 par de cabeceras masculinos, cada uno por un motor. 2 pares más para la señal de entrada para cada motor. Un par de + 5v y Gnd alimentación el IC y por último, un conector de tornillo para la alimentación de los motores. Las dos cabeceras adicionales al lado de la terminal de tornillo son simplemente conectadas a él para obtener una fuente de salida de la batería conectada. Tenga en cuenta que la batería conectada sólo se utilizará para alimentar los dos motores. El controlador IC conseguirá un separado 5v para funcionamiento interno.
