Paso 5: Programación del bot
Para programar este robot espero que estés familiarizado con la biblioteca de Servo arduino. Un servo de rotación continua actúa como un servo normal excepto por el hecho de que cuando le pones los grados del servo pones la velocidad. (180 completo adelante es 0 es completa hacia atrás y 90 no se mueve). Este programa de arduino simple tiene el robot avanzar a máxima velocidad durante 1 segundo y al revés durante 1 segundo.
Puede conectar cualquier cosa a esta base del robot. Por ejemplo, podría colocar un sensor de ultrasonidos en la anterior y crear un robot autónomo.
No dude en comentar acerca de preguntas o sugerencias acerca de mi proyecto.
Espero que disfrutar!
