Paso 3: Tableros de Control
El Sidecar Digital se conecta a un módulo de cRIO con un cable de cinta DB37. Se conecta a sensores, controladores de motor Jaguar y Victor, y Spike relés por medio de cables PWM. Es alimentado por una conexión de 12V para el tablero de distribución de energía y alimenta el LED de señal con un cable de 2 pines PWM.
La salida analógica es un módulo que permite la cRIO tomar señales analógicas como entradas. Entradas analógicas se utilizan sensores tales como potenciómetros y Telémetros infrarrojo. Además, también proporciona una opción para medir el voltaje de la batería de una de las entradas analógicas.
La salida analógica se conecta directamente con el módulo de entrada analógica de cRIO NI 9201. Recibe energía de una conexión de 12V para el tablero de distribución de energía y recibe datos de sensores por medio de cables PWM.
El solenoide de arranque es un módulo que permite la cRIO controlar las válvulas de solenoide utilizadas en sistemas neumáticos. Puede accionar solenoides 12V o 24V, pero sólo un tipo en un momento.
El solenoide de arranque conecta directamente con el módulo de abastecimiento digital cRIO NI 9472. Recibe energía de una conexión de 12V para el tablero de distribución de energía, o de la alimentación de 24V que se suministra también para el cRIO. El solenoide de arranque envía comandos a las válvulas de solenoide por medio de cables de 2 pines PWM.
Créditos de Foto:
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/digital%20Sidecar.pdf
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Analog%20Breakout.pdf
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Solenoid%20Breakout.pdf
