Paso 7: Estación de controlador
La estación del conductor debe conectarse a los controles de un equipo que desee utilizar. Estos controladores, junto con la tarjeta opcional de ciprés, están conectados a través de una conexión USB estándar. Durante la época de la construcción, la estación del conductor puede comunicarse directamente con el robot a través de Wi-Fi, pero debe estar conectada a través de un cable Ethernet suministrado durante los partidos de las competiciones. El portátil es alimentado por lo que el fabricante utiliza alimentación. También dispone de una toma de corriente para el compañero durante los partidos de las competiciones.
La Junta FirstTouch de Cypress es un sistema Arduino powered en un chip que permite a los equipos hacer interfaces de control personalizado para su robot.
El FirstTouch conecta con el ordenador portátil de la estación de controlador con un cable USB incluido. También se conecta a cualquier botones personalizados que el equipo decide utilizar con cables eléctricos normales.
El componente final de la estación de Control del controlador es los controladores propios. Equipos tienen la opción de usar prácticamente cualquier controlador con alimentación USB, si se trata de uno de los joysticks incluidos, un gamepad de Xbox 360 o algún otro controlador de su elección. Muchos equipos dividen el deber de controlar a su robot, tener una persona en coche y los otros manipuladores de control. En este caso, los equipos pueden mezclar y combinar sus controladores para atender a las preferencias de sus conductores.
Créditos de Foto:
http://www.techsmart.co.za/hardware/notebook_and_tablet_pcs/MECER_Classmate_Notebook_review.html
http://team358.org/files/Programming/ControlSystem2009-/Components.php
http://www.andymark.com/Attack3-p/AM-0598.htm
